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課程重點
本課程網頁提供了一套完整的課堂講稿。
This course site features a complete set of lecture notes.
課程描述
本課程使用電腦輔助設計法則來合成多變數回授控制系統。其中包含以下幾個主題：有關系統性能與強健性間的取捨；基於數學模型的補償器；補償器數學模型的Q參數化；不適定的最佳化問題；動態擴增；控制器的線性二次最佳化；無限H參數(H∞)控制器設計；µ合成法；系統模型與補償器的簡化以及非線性效應。課程進行中指定的作業是一些應用電腦輔助工具(MATLAB®)的設計問題。
This course uses computer-aided design methodologies for synthesis of multivariable feedback control systems. Topics covered include: performance and robustness trade-offs; model-based compensators; Q-parameterization; ill-posed optimization problems; dynamic augmentation; linear-quadratic optimization of controllers; H-infinity controller design; Mu-synthesis; model and compensator simplification; and nonlinear effects. The assignments for the course comprise of computer-aided (MATLAB®) design problems.
技術需求
本課程網頁中提供的.m以及.mdl檔案，需要使用MATLAB®這套軟體來執行。
MATLAB® software is required to run the .m files and the .mdl files found on this course site.
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| 師資 |
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講師：
Alexandre Megretski 教授
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| 上課時數 |
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教師授課：
每週2節
每節1.5小時
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| 程度 |
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研究所
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| 回應 |
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| 聲明 |
麻省理工學院開放式課程認可 開放式課程計畫（OOPS）的翻譯計畫，開放式課程計畫（OOPS）乃是運用其獨立團隊、獨立資源、獨立流程進行翻譯計畫之團隊。
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原文聲明 |
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