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圖說：開路回饋系統
開路回饋系統是由輸入(r)，輸出(y)，及函數K(s)和 P(s)所構成，摘錄自Nyquist穩定度準則之課後研討。(圖片由麻省理工「開放式網頁」提供)。
Open loop feedback system, with an input (r), output (y), and functions K(s) and P(s), excerpted from a recitation session on the Nyquist stability criterion. (Image by MIT OCW.)
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課程重點
這個課程網站提供完整的課堂講稿和複習筆記，以及其他本課程學生在課堂所用的資料。
This course site features complete lecture notes and recitation notes, along with other materials used by students in the course.
課程描述
6.241課程探討線性、分段或連續時間下、多重輸入－輸出之系統的控制相關的課題。最小平方法和矩陣微擾法等都列入考慮。主題涵蓋：狀態－空間模型，模態，穩定度，可控制性，可觀測性，轉換函數矩陣，極點和零點，極簡性，互連系統之間的內部穩定度，回饋之補償，狀態回饋，最佳性調節，觀測器，觀測器為主的補償器，控制效能的量測，和如何將轉換函數的特徵值運用於系統的強韌性問題。另外我們也介紹了非線性系統。
6.241 examines linear, discrete- and continuous-time, and multi-input-output systems in control and related areas. Least squares and matrix perturbation problems are considered. Topics covered include: state-space models, modes, stability, controllability, observability, transfer function matrices, poles and zeros, minimality, internal stability of interconnected systems, feedback compensators, state feedback, optimal regulation, observers, observer-based compensators, measures of control performance, and robustness issues using singular values of transfer functions. Nonlinear systems are also introduced.
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| 師資 |
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講師：
Munther Dahleh 教授
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| 上課時數 |
教師授課：
每週2節
每節1.5小時
複習/實習課程：
每週3節
每節1小時
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| 程度 |
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研究所
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| 回應 |
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| 聲明 |
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原文聲明 |
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