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課程概論(PDF)
Overview of Class (PDF) |
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座標系統(PDF)
Coordinate Systems (PDF) |
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重力勢(PDF)
Gravitational Potential (PDF)
在本次課堂上將用到一些MATLABR 腳本。兩個程式分別是Harmonics.m和Sectorials.m，前者用於繪製低階簡諧波，後者用於繪製高階扇形簡諧波。
We also used some MATLAB® scripts in this lecture. The two programs are Harmonics.m, which plots low order harmonics and Sectorials.m, which plots high order sectorial harmonics. |
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座標類型(PDF)
Coordinate Types (PDF) |
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衛星軌道(PDF)
Satellite Orbits (PDF)
MATLABR程式truea.m用於計算偏近點角和真近點角。
The MATLAB® program to compute eccentic and true anomalies is truea.m |
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GPS觀測量(PDF)
GPS Observables (PDF) |
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GPS信號的特徵(PDF)
Specifics of GPS Signal (PDF) |
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偽距度量(PDF)
Pseudorange Measurements (PDF)
課堂所展示的資料檔案是etab.plt.dat
The data file displayed in class is etab.plt.dat |
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範圍和相位資料(PDF)
Range and Phase Data (PDF)
課堂上所展示的資料檔案是由ASCII碼標籤來分格的檔案：etab.02tab, etab.07tab, etab.11tab, etab.26tab, etab.28tab（提示：如果你要檢驗作業#1，可以將計算的衛星範圍與etab.xxtab文件中的理論值相比較）。地點座標可在第八課的rinex標題中看到。
The data files displayed in class are ASCII tab delimited files: etab.02tab, etab.07tab, etab.11tab, etab.26tab, etab.28tab (Hint: If you want to check Homework #1, then compute the range to the satellite can compare with theoretical value in the etab.xxtab files.) The site coordinates are in the rinex header shown in Lecture 8. |
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估算：介紹(PDF)
Estimation: Introduction (PDF) |
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估算的統計方法(PDF)
Statistical Approach to Estimation (PDF) |
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估算：相關(PDF)
Estimation: Correlations (PDF)
MATLABR 程式生成了一階高斯－馬可夫過程。（注意：因為亂數產生器沒有初始化，你的結果將和課堂講稿裏的結果有所不同。相位靈敏調解器(PSD)的計算需要信號處理工具箱）
The MATLAB® program fogm.m generates first-order Gauss Markov processes. (Note since the random number generator is not initialized, your results will differ from those in the class notes. Signal processing tool box is needed for the PSD calculation). |
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估計(PDF)
Estimation (PDF) |
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傳播介質：傳播(PDF)
Propagation Medium: Propagation (PDF) |
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傳播介質：中性氣體(PDF)
Propagation Medium: Neutral Atmosphere (PDF)
課堂上用到的鏈結：
Links used in Lecture:
對流層的高度
The Height of the Tropopause
麻省理工學院GPS和地球動力學小組：GPS對流層延遲對比
MIT GPS and Geodynamics Group: GPS Tropospheric Delay Comparisons |
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傳播：電離層延遲(PDF)
Propagation: Ionospheric Delay (PDF) |
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基本的天線操作(PDF)
Basic Antenna Operation (PDF)
課堂上用到的鏈結：
Links used in Lecture:
GPS天線校準
GPS Antenna Calibration
Index of /~tah/snrprog
Index of /~tah/snrprog |
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GPS中的數學模型(PDF)
Mathematical Models in GPS (PDF)
作業評論在上課開始時提交。earth_tide.f和gst_jd.f兩個Fortran程式碼將在課堂中討論。 關於潮汐影響的完整參考書目見：
Review of assignment due dates at beginning of class. The following Fortran source code was discussed in the lecture earth_tide.f and gst_jd.f. For a complete bibliography of tidal effects see:
ICET Bibliography |
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GPS模型和處理(PDF)
GPS Models and Processing (PDF)
模型：缺秩，歧義消除和差分方法
Models: Rank Deficiencies, Ambiguity Resolution and Differencing Methods |
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處理軟體(PDF)
Processing Software (PDF)
課堂鏈結：
Links for Lecture:
GAMIT GLOBK Course |
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GPS 群/慣性制導系統（IGS）(PDF)
GPS Groups/IGS (PDF) |
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動態GPS(PDF)
Kinematic GPS (PDF)
課堂鏈結：
Links for Lecture:
track.016f.out
d016f.NEU.rovr.LC
d016f.NEU.rovr.L12 |
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應用領域和GPS結果(PDF - 1.1 MB)
Application Areas and GPS results (PDF - 1.1 MB) |
