1．設計一個調壓罐來平穩流體的波動。 定義製程控制的重要術語。
1. Design of a surge tank to smooth out fluctuations in flow. Definition of important process control terms
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2．動態系統。
2. Dynamic system
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3．數學復習。
3. Math review
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4．一階過程的動態行為。
4. Dynamic behavior of 'first-order' processes
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5．Laplace 轉換。
5. Laplace transforms
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6．Laplace轉換的深層話題和系統模型。
6. Further topics on Laplace transforms and system models
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7．傳遞函數和方塊圖。
7. Transfer functions and block diagrams
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8．一階系統的排列──串聯， 並聯和迴圈。
8. Arrangements of first-order systems -- series, parallel, and recycle
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9．二階系統。
9. Second-order systems
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10．穩定性定義和傳遞函數極點的關係。
10. Stability defined and related to the poles of the transfer function
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11．動態系統的頻率回應。
11. Frequency response of dynamic systems
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12．攪拌罐反應器的動力學。
12. Dynamics of a stirred tank reactor
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13．儲槽液位的迴授（反饋）控制。
13. Feedback control of liquid level in a tank
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14．PID（比例－積分－微分）控制運算。
14. The PID (proportional-integral-derivative) control algorithm
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15 a．描述閉環－時間域的方程式。
15 a. Equations to describe the closed loop - time domain
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15 b．描述閉環－拉普拉斯域的方程式。
15 b. Equations for the closed loop - Laplace domain
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16． 迴授（反饋）控制回路的調節和穩定性。
16. Tuning and stability of feedback control loops
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17． 過程的內部模式控制。
17. Internal model control of processes
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19．控制回路所用感測器。
19. Sensors used in control loops
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20． 控制閥。
20. Control valves
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21． 控制器。
21. Controllers
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23．調節一個實際控制器－建模， 過程確認， 微調。
23. Tuning a real controller - modeling, process identification, fine tuning
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24．閉環傳遞函數的詳細資料。
24. Details of closed loop transfer functions
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26．串級控制回路。
26. Cascade control loops
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27． 前饋控制。
27. Feedforward control
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31． 總結。
31. Summing it all up
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