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第1課 (PDF) Lecture 1 (PDF) |
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第2課 (PDF)Lecture 2 (PDF)
第3課(PDF)Lecture 3 (PDF) |
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第4課(PDF)Lecture 4 (PDF) |
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作業1(PDF)Problem Set 1 (PDF) |
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第5課 (PDF)Lecture 5 (PDF) |
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第6課(PDF)Lecture 6 (PDF) |
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作業1答案(PDF)Problem Set Solution 1 (PDF) |
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第7課(PDF)Lecture 7 (PDF) |
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作業2(PDF)Problem Set 2 (PDF) |
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第8課(PDF)Lecture 8 (PDF) |
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作業2答案(PDF)Problem Set Solution 2 (PDF) |
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第9課(PDF)Lecture 9 (PDF) |
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作業3(PDF)Problem Set 3 (PDF) |
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- 二階階躍負偏移(PDF)2nd Order Step Negative Excursion (PDF)
- 二階階躍正偏移(PDF)2nd Order Step Positive Excursion (PDF)
- 二階階躍過阻尼假一階(PDF)2nd Order Step Overdamped Pseudo-first-order (PDF)
- 二階階躍過阻尼假一階(PDF)2nd Order Step Overdamped Pseudo-first-order (PDF)
- 二階階躍過阻尼反轉(PDF)2nd Order Step Overdamped Inverse (PDF)
- 二階階躍過阻尼過調量 (PDF)2nd Order Step Overdamped Overshoot (PDF)
- 二階階躍典型過阻尼(PDF)2nd Order Step Classic Overdamped (PDF)
- 二階階躍逆振盪不穩定性(PDF)2nd Order Step Oscil Instability with Inverse (PDF)
- 二階階躍振盪不穩定性(PDF)2nd Order Step Oscil Instability (PDF)
- 二階階躍穩定性邊界(PDF)2nd Order Step Stability Boundary (PDF)
- 二階階躍不完全衰減假一階(PDF)2nd Order Step Underdamped Pseudo-first-order (PDF)
- 二階階躍逆不完全衰減 (PDF)2nd Order Step Underdamped Inverse (PDF)
- 二階階躍典型不完全衰減(PDF)2nd Order Step Classic Underdamped (PDF)
- 10450lab.csv (CSV)
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第10課(PDF)Lecture 10 (PDF) |
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作業3答案(PDF)Problem Set 3 Solution (PDF) |
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第11課 (PDF)Lecture 11 (PDF) |
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作業4 (PDF)Problem Set 4 (PDF)
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第13課(PDF)Lecture 13 (PDF) |
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第14課(PDF) Lecture 14 (PDF) |
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第15課a(PDF)Lecture 15a (PDF)
第15課b(PDF)Lecture 15b (PDF) |
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作業5(PDF)Problem Set 5 (PDF)
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第16課(PDF)Lecture 16 (PDF) |
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作業6(PDF)Problem Set 6 (PDF) |
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考試1Exam 1 |
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第17課(PDF)Lecture 17 (PDF) |
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作業7(PDF)Problem Set 7 (PDF) |
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第19課 (PDF) Lecture 19 (PDF) |
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第20課(PDF) Lecture 20 (PDF)
第21課(PDF)Lecture 21 (PDF) |
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作業8(PDF)Problem Set 8 (PDF) |
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第23 課(PDF)Lecture 23 (PDF) |
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作業8答案(PDF)Problem Set 8 Solution (PDF) |
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考試1答案 (PDF)Exam Solution 1 (PDF) |
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考試2Exam 2 |
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第27課 前饋(PDF)Lecture 27 Feedforward (PDF) |
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第26課 串級(PDF)Lecture 26 Cascade (PDF) |
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作業10(PDF)Problem Set 10 (PDF) |
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第31課 串級 (PDF)Lecture 31 Cascade (PDF) |
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期末考試(PDF)Final Exam (PDF)
考試2答案 (PDF)Exam 2 Solution (PDF) |
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