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16.412J / 6.834J Cognitive Robotics, Spring 2005

Image of the Martian surface, taken by the Mars Rover.

This image of the Martian surface was taken by NASA's Mars Exploration Rover Spirit on July 16, 2004. (Image courtesy of NASA/JPL.)

課程重點

This course features a full set of lecture notes and student projects from the term.

課程描述

Cognitive robotics addresses the emerging field of autonomous systems possessing artificial reasoning skills. Successfully-applied algorithms and autonomy models form the basis for study, and provide students an opportunity to design such a system as part of their class project. Theory and application are linked through discussion of real systems such as the Mars Exploration Rover.

技術需求

Special software is required to use some of the files in this course: .zip and .wcsp.

師資

講師：
Prof. Brian Williams

上課時數

教師授課：
每週2節
每節1.5小時

程度

研究所

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聲明

麻省理工學院開放式課程認可開放式課程計畫（OOPS）的翻譯計畫，開放式課程計畫（OOPS）乃是運用其獨立團隊、獨立資源、獨立流程進行翻譯計畫之團隊。

所有麻省理工學院開放式課程之材料皆以麻省理工學院開放式課程創作共享授權發佈，所有之翻譯資料皆由開放式課程計畫（OOPS）所提供，並由其負翻譯品質之責任。

此處麻省理工學院開放式課程之資料乃由開放式課程計畫（OOPS）譯為正體中文。麻省理工學院開放式課程在此聲明，不論是否遭遇或發現相關議題，麻省理工學院開放式課程、麻省理工學院教師、麻省理工學院校方並不對翻譯正確度及完整性作保證。上述單位並對翻譯後之資料不作明示或默許對任一特定目的之適合性之保證、非侵權之保證、或永不出錯之保證。麻省理工學院校方、麻省理工學院開放式課程對翻譯上之不正確不負任何責任。由翻譯所引發任何關於此等資料之不正確或其他瑕疵，皆由開放式課程計畫（OOPS）負全責，而非麻省理工學院開放式課程之責。

原文聲明