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在這段課程中，需要使用MATLAB®軟體來執行.m及.mdl的檔案
MATLAB® software is required to run the .m and .mdl files in this section.
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平衡狀態
Equilibrium States
航空器性能
Aircraft Performance
基礎專業術語概論
Introduction to Basic Terms |
(PDF) |
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靜態穩定度
Static Stability
航空器動態平衡(縱向)
Aircraft SS (Longitudinal)
機翼/尾翼的助益
Wing/Tail Contributions |
(PDF) |
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座標系統
Coordinate Systems
尤拉角
Euler Angles
四元數
Quaternions |
(PDF) |
navion_1.m (M) |
| 4 |
航空器動力學
Aircraft Dynamics |
(PDF) |
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| 5 |
航空器動力學(續前)
Aircraft Dynamics (cont.) |
(PDF) |
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| 6 |
航空器縱向動力學
Aircraft Longitudinal Dynamics |
(PDF) |
Matrix Diagonalization (PDF)
lecture4.m (M) |
| 7 |
近似縱向動力學模式
Approximate Longitudinal Dynamics Models |
(PDF) |
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| 8 |
航空器側向動力學
Aircraft Lateral Dynamics
盤旋、滾動及荷蘭滾模式
Spiral, Roll, and Dutch Roll Modes |
(PDF) |
lecture11.m (M) |
| 9 |
基礎縱向控制
Basic Longitudinal Control |
(PDF) |
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| 10 |
狀態空間控制
State Space Control |
(PDF) |
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| 11 |
狀態空間控制(續前)
State Space Control (cont.) |
(PDF) |
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| 12 |
航空器側向自動導航
Aircraft Lateral Autopilots |
(PDF) |
ac3.m (M)
newr.m (M)
ac3_lat.mdl (MDL) |
| 13 |
航空器縱向自動導航
Aircraft Longitudinal Autopilots
高度保持及降落
Altitude Hold and Landing |
(PDF - 1.0 MB) |
altit_simul.m (M)
altit.mdl (MDL) |
| 14 |
非均勻大氣下的運動方程式
Equations of Motion in a Nonuniform Atmosphere
陣風及季風
Gusts and Winds |
(PDF) |
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慣性感測器
Inertial Sensors
互補濾波器
Complementary Filtering
簡易Kalman濾波器
Simple Kalman Filtering |
(PDF) |
近期麻省理工飛行器專案中的估定濾波器範例
Examples of Estimation Filters from Recent Aircraft Projects at MIT (PDF) |
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系統識別 / 系統鑑別
System Identification |
(PDF) |
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| 17 |
模式驗證
Model Validation |
(PDF) |
Multi-UAV 試台上的分散協調與控制實驗
Distributed Coordination and Control Experiments on a Multi-UAV Testbed (PDF) |
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