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審定:無
翻譯:藍士強(簡介並寄信)
編輯:陳玉侖(簡介並寄信)


課程單元 重要日期
1 平衡狀態
Equilibrium States

航空器性能
Aircraft Performance

基礎專業術語概論
Introduction to Basic Terms
2 靜態穩定度
Static Stability

航空器動態平衡(縱向)
Aircraft SS (Longitudinal)

機翼/尾翼的助益
Wing/Tail Contributions
3 座標系統
Coordinate Systems

尤拉角
Euler Angles

四元數
Quaternions
4 航空器動力學
Aircraft Dynamics
5 航空器動力學(續前)
Aircraft Dynamics (cont.)
6 航空器縱向動力學
Aircraft Longitudinal Dynamics
7 近似縱向動力學模式
Approximate Longitudinal Dynamics Models
8 航空器側向動力學
Aircraft Lateral Dynamics

盤旋、滾動及荷蘭滾模式
Spiral, Roll, and Dutch Roll Modes
9 基礎縱向控制
Basic Longitudinal Control
10 狀態空間控制
State Space Control
11 狀態空間控制(續前)
State Space Control (cont.)
12 航空器側向自動導航
Aircraft Lateral Autopilots
13 航空器縱向自動導航
Aircraft Longitudinal Autopilots

高度保持及降落
vAltitude Hold and Landing
14 非均勻大氣下的運動方程式
Equations of Motion in a Nonuniform Atmosphere

陣風及季風
Gusts and Winds
15 慣性感測器
Inertial Sensors

互補濾波器
Complementary Filtering

簡易Kalman濾波器
Simple Kalman Filtering
16 系統識別 / 系統鑑別
System Identification
17 模式驗證
Model Validation

 
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