麻省理工學院「開放式課程網頁」 | 航空太空工程 | 16.31 2001秋季課程：迴授控制系統/回饋控制系統/反饋控制系統


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16.31 2001秋季課程：迴授控制系統/回饋控制系統/反饋控制系統(Feedback Control Systems, Fall 2001)

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審定：蔡明祺(簡介並寄信)
翻譯：連國欽(簡介並寄信)
編輯：朱學恒(簡介並寄信)

Highly maneuverable aircraft, like this X-29, often require sophisticated control systems to fly stably.

高操縱性的飛航器--例如這架X-29-通常需要精密的控制系統使之穩定飛行。(圖片取自美國太空總屬Dryden飛行研究中心圖片庫)。
Highly maneuverable aircraft, like this X-29, often require sophisticated control systems to fly stably. (Photo courtesy of NASA Dryden Flight Research Center Photo Collection.)

課程重點

這門課介紹學生狀態空間法的概念。包括控制系統的分析和合成、動態系統的表示、控制器設計、性能與強健度等等。課程教材包含一系列完整的課堂講稿及指定作業。
This course introduces students to many aspects of state-space methods. These include control system analysis and synthesis, representation of dynamic systems, controller design, performance and robustness. Course materials on the site include a complete set of lecture notes and assignments.

課程描述

本科目教授如何以狀態空間法做基礎的控制設計和分析，這同時包含了理論及實務的主題。在本課程結束後，學生應有能力用狀態空間法設計控制器，並計算控制器是否「強健」，也就是是否「能在實際上良好的運作」。
The goal of this subject is to teach the fundamentals of control design and analysis using state-space methods. This includes both the practical and theoretical aspects of the topic. By the end of the course, students should be able to design controllers using state-space methods and evaluate whether these controllers are "robust," that is, if they are likely to work well in practice.

師資

講師：
Jonathan How教授

上課時數

教師授課：
每週3節
每節1小時

程度

研究所

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原文聲明