麻省理工學院「開放式課程網頁」 | 航空太空工程 | 16.30 2004春季課程：航空系統的估計與控制


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審定：無
翻譯：吳冠德 (Ted Wu)(簡介並寄信)
編輯：朱學恒(簡介並寄信)

以下所列出的讀書項目是以下三本教科書所包含的: （課本名稱同上）
The readings listed below are from three textbooks:

VdV: Van De Vegte, J. 《迴授控制系統》(Feedback Control Systems). Prentice Hall PTR, 1993. ISBN: 0-13-016379-1.

RMS: Rohrs, C. E., J. L. Melsa, and D. G. Schultz. 《線性控制系統》(Linear Control Systems). McGraw Hill, 1993. ISBN: 0-07-041525-0.

G&VV: Gelb, A., and W. E. Vander Velde. 《多重輸入形容函數與非線性系統設計》(Multiple-Input Describing Functions and Nonlinear System Design). McGraw Hill, 1968.

整本G&VV 書可在下面下載。
The entire G&VV book is also downloadable below.

課	課程單元	閱讀資料
1	簡介 Introduction	VdV: 第7章, 第1-4節 VdV: Chapter 7, S 1-4
2	頻率回應波德圖之規則 Frequency Response Bode Plot Rules	VdV: 第7章, 第5節 VdV: Chapter 7, S 5
3	頻率回應 (續) 增益值和相位邊限 Frequency Response (cont.) Gain / Phase Margins	VdV: 第7章, 第6節 VdV: Chapter 7, S 6
4	波德圖習題 Bode Plot Exercises	VdV: 第7章, 第7-8節 VdV: Chapter 7, S 7-8
5	不穩定開迴路系統之波德圖 Bode Plots for Unstable Open - Loop Systems
6	根軌跡複習 Root - Locus Review	VdV: 第6章, 第1-3節 VdV: Chapter 6, S 1-3
7	根軌跡範例 Root - Locus Examples	VdV: 第6章, 第4-6節 VdV: Chapter 6, S 4- 6
8	補償設計原理 Compensation Design Principles	RMS: 第8章, 第1-2節 RMS: Chapter 8, S 1-2
9	補償設計原理(續) Compensation Design Principles (cont.)	RMS: 第8章, 第1-2節 RMS: Chapter 8, S 1-2
10	等比控制 Proportional Control + Extra Handout	RMS: 第8章, 第1-2節 RMS: Chapter 8, S 1-2
11	落後與微積分補償 Lag and PID Compensation	RMS: 第8章, 第4節 RMS: Chapter 8, S 4
12	領先與微積分補償 Lead and PID Compensation	RMS: 第8章,第5節 RMS: Chapter 8, S 5
13	範例 Examples	RMS: 第8章, 第1-5節 RMS: Chapter 8, S 1-5
14	高頻滾動凹凸與系統設施倒置 High Frequency Roll-off Notch and Plant Inversion	RMS: 第8章, 第6節 RMS: Chapter 8, S 6
15	領先/落後補償之設計範例 Design Example Lead-Lag Compensation + Extra Handout	RMS: 第8章, 第7節 RMS: Chapter 8, S 7
16	範例 (續) Examples (cont.)	RMS: 第8章, 第7節 RMS: Chapter 8, S 7
17	更多範例 More Examples	RMS: 第8章, 第8節 RMS: Chapter 8, S 8
18	不穩定系統設施之控制 Control of Unstable Plants	RMS: 第8章, 第9節 RMS: Chapter 8, S 9
19	不穩定系統設施之控制 (續) Control of Unstable Plants (cont.)	RMS: 第8章, 第9-10節 + RMS: 6.6 RMS: Chapter 8, S 9-10 + RMS: 6.6
20	小考 Quiz
21	非線性模型 Models of Nonlinearities	簡介 (PDF) (由D. B. DeBra 提供並授權使用.) Introduction (PDF) (Courtesy of D. B. DeBra. Used with permission.) 第1章 (PDF) 第2章(PDF) Chapter 1 (PDF) Chapter 2 (PDF)
22	非線性的一般影響 Common Effects of Nonlinearities	G&VV: 1.0-1.3 (PDF - 2.3 MB) (由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用) G&VV: 1.0-1.3 (PDF - 2.3 MB) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)
23	David Trumper 教授上課 Prof. David Trumper's Lecture
24	形容函數與用意之簡介 Describing Functions Introduction and Motivation	G&VV: 1.4-1.6 (PDF - 2.3 MB) (由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用) G&VV: 1.4-1.6 (PDF - 2.3 MB) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)
25	形容函數之分析 Describing Function Analysis	G&VV: 3.0-3.1 (PDF - 4.3 MB)(由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用) G&VV: 3.0-3.1 (PDF - 4.3 MB) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)
26	DF之計算 (DF = 形容函數) Computing DFs	G&VV: 第2章 (PDF - 2.6 MB)(由 Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用) G&VV: Chapter 2 (PDF - 2.6 MB) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)
27	DF 分析: 範例一, 船用自動駕駛之穩定性 DF Analysis: Example 1, Stability of Boat Autopiloot	筆記 Notes
28	DF 分析: 範例一 (續) DF Analysis: Example 1 (cont.)	筆記 Notes
29	DF 分析: 限制性循環期 DF Analysis: Limit Cycling	G&VV: 3.2 (PDF - 4.3 MB) (由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用) G&VV: 3.2 (PDF - 4.3 MB) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)
30	DF 分析: 共鳴跳躍 DF Analysis: Jump Resonance	G&VV: 3.3 (PDF - 4.3 MB) (由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用) G&VV: 3.3 (PDF - 4.3 MB) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)
31	DF-為基礎的補償設計 DF-based Compensation Design	G&VV: 3.5 (PDF - 4.3 MB) (由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用) G&VV: 3.5 (PDF - 4.3 MB) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)
32	DF-為基礎的補償設計 (續) DF-based Compensation Design (cont.)	G&VV: 3.5 and 3.7(PDF - 4.3 MB) (由 Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用) G&VV: 3.5 and 3.7 (PDF - 4.3 MB) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)
33	相位面分析與用意之簡介 Phase-Plane Analysis Introduction and Motivation	第3章 (PDF) Chapter 3 (PDF)
34	相位面繪圖法則 Phase Plane Drawing Rules	第3章 (PDF) Chapter 3 (PDF)
35	相位面範例一攜帶式公事包 Phase - Plane Example I Carry-on Suitcase
36	相位面範例二衛星系統 Phase - Plane Example II Satellite System	第3章外加的 (PDF) 第4章 (PDF) 第5章(PDF) Chapter 3 Extra (PDF) Chapter 4 (PDF) Chapter 5 (PDF)
37	相位面範例三衛星系統 Phase - Plane Example III Satellite System	第3章外加的 (PDF) 第4章 (PDF) 第5章 (PDF) Chapter 3 Extra (PDF) Chapter 4 (PDF) Chapter 5 (PDF)
38	系統動態之相位面與參數依靠度 Phase - Plane and Parameter Dependence of System Dynamics	第6章(PDF) Chapter 6 (PDF)
39	系統動態之相位面與參數依靠度 (續) Phase - Plane and Parameter Dependence of System Dynamics (cont.)	第6章 (PDF) Chapter 6 (PDF)
	期末考 (三小時) Final Exam (3 hours)

可下載的教科書
Downloadable Textbook

完整的G&VV教科書 (Gelb, A., and W. E. Vander Velde. 《多重輸入形容函數與非線性系統設計》 McGraw Hill, 1968) 在下面提供。

The complete G&VV text (Gelb, A., and W. E. Vander Velde. Multiple-Input Describing Functions and Nonlinear System Design. McGraw Hill, 1968) is provided below.

第1章. 目錄, 非線性與形容函數 (PDF - 2.3 MB) (由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用)
Chapter 1. Table of Contents, Nonlinear Systems and Describing Functions (PDF - 2.3 MB) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)

第2章. 正弦輸入形容函數 (PDF - 2.6 MB) (由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用)
Chapter 2. Sinusoidal Input Describing Function (PDF - 2.6 MB) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)

第3章. 非線性系統中的穩定狀態振幅 (PDF - 4.3 MB) (由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用)
Chapter 3. Steady-state Oscillations in Nonlinear Systems (PDF - 4.3 MB) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)

第4章. 非線性系統中的變換期振幅tems (PDF - 1.7 MB)(由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用)
Chapter 4. Transient Oscellations in Nonlinear Systems (PDF - 1.7 MB) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)

第5章. 兩組正弦輸入形容函數 (PDF - 1.9 MB)(由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用)
Chapter 5. Two-sinusoid-input Describing Function (PDF - 1.9 MB) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)

第6章. 雙重輸入的形容函數 (PDF - 2.8 MB)(由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用)
Chapter 6. Dual-input Describing Function (PDF - 2.8 MB) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)

第7章. 非線性系統中的其他與隨機的訊號 (PDF - 3.1 MB) (由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用)
Chapter 7. Random and Other Signals in Nonlinear Systems (PDF - 3.1 MB) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)

第8章. 非線性系統中的無振幅變換期 (PDF) (由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用)
Chapter 8. Nonoscillatory Transients in Nonlinear Systems (PDF) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)

第9章. 非線性取樣系統上的振幅 (PDF - 2.4 MB) (由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用)
Chapter 9. Oscillations in Nonlinear Sampled-data Systems (PDF - 2.4 MB) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)

附錄A. 振幅-比例-分貝之換算(PDF) (由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用)
Appendix A. Amplitude-ratio-Decibel Conversion Tables (PDF) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)

附錄B. 正弦輸入形容函數表 (PDF) (由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用)
Appendix B. Table of Sinusoidal-Input Describing Functions (PDF) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)

附錄C. 雙重輸入的形容函數表 (PDF)(由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用)
Appendix C. Table of Dual-input Describing Functions (PDF) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)

附錄D. 兩組正弦輸入形容函數表 (PDF) (由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用)
Appendix D. Table of Two-sinusoid-input Describing Functions (PDF) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)

附錄E. 隨機輸入形容函數表 (PDF) (由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用)
Appendix E. Table of Random-input Describing Functions (PDF) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)

附錄F. 取樣是形容含數表 (PDF) (由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用)
Appendix F. Table of Sampled Describing Functions (PDF) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)

附錄G. 以分析來認證濾波器之假設Analytical Justification for the Filter Hypothesis(PDF)(由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用)
Appendix G. Analytical Justification for the Filter Hypothesis (PDF) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)

附錄H. 可能性與隨機程序的簡介 (PDF) (由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用)
Appendix H. Introduction to Probability and Random Process (PDF) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)

索引 (PDF) (由Authur Gelb 與 Wallace Vander Velde提供並授權使用)
Index (PDF) (Courtesy of Authur Gelb and Wallace Vander Velde. Used with permission.)