| 1 |
簡介(PDF)
Introduction (PDF) |
| 2 |
頻率回應波德圖之規則 (PDF)
Frequency Response Bode Plot Rules (PDF) |
| 3 |
頻率回應 (續) (PDF)
增益值和相位邊限 (PDF)
Frequency Response (cont.) (PDF)
Gain / Phase Margins (PDF) |
| 4 |
波德圖習題
Bode Plot Exercises |
| 5 |
不穩定開迴路系統之波德圖
Bode Plots for Unstable Open - Loop Systems |
| 6 |
根軌跡複習 (PDF)
Root - Locus Review (PDF) |
| 7 |
根軌跡範例
Root - Locus Examples |
| 8 |
補償設計原理 (PDF)
Compensation Design Principles (PDF) |
| 9 |
補償設計原理(續)
Compensation Design Principles (cont.) |
| 10 |
等比控制 (PDF)
更多筆記 (PDF)
Proportional Control (PDF)
Extra Handout (PDF) |
| 11 |
落後與微積分補償 (PDF)
Lag and PID Compensation (PDF) |
| 12 |
領先與微積分補償(PDF)
Lead and PID Compensation (PDF) |
| 13 |
範例 (PDF)
Examples (PDF) |
| 14 |
高頻滾動凹凸
系統設施倒置 (PDF)
High Frequency Roll-off
Notch and Plant Inversion (PDF) |
| 15 |
領先/落後補償之
設計範例(PDF)
更多筆記 (PDF)
Design Example Lead-Lag Compensation (PDF)
Extra Handout (PDF) |
| 16 |
範例 (續)
Examples (cont.) |
| 17 |
更多範例
More Examples |
| 18 |
不穩定系統設施之控制(PDF)
額外 (PDF)
Control of Unstable Plants (PDF)
Extra (PDF) |
| 19 |
不穩定系統設施之控制 (續)
Control of Unstable Plants (cont.) |
| 20 |
小考
Quiz |
| 21 |
非線性模型(PDF)
Models of Nonlinearities (PDF) |
| 22 |
非線性的一般影響(PDF)
Common Effects of Nonlinearities (PDF) |
| 23 |
David Trumper 教授上課
Prof. David Trumper's Lecture |
| 24 |
形容函數與用意之簡介 (PDF)
Describing Functions
Introduction and Motivation (PDF) |
| 25 |
形容函數之分析 (PDF)
Describing Function Analysis (PDF) |
| 26 |
DF之計算 (DF = 形容函數)
Computing DFs |
| 27 |
DF 分析: 範例一, 船用自動駕駛之穩定性
DF Analysis: Example 1, Stability of Boat Autopiloot |
| 28 |
DF 分析: 範例一 (續)
DF Analysis: Example 1 (cont.) |
| 29 |
DF 分析: 限制性循環期(PDF)
DF Analysis: Limit Cycling (PDF) |
| 30 |
DF 分析: 共鳴跳躍
DF Analysis: Jump Resonance |
| 31 |
DF-為基礎的補償設計
DF-based Compensation Design |
| 32 |
DF-為基礎的補償設計 (續)
DF-based Compensation Design (cont.) |
| 33 |
相位面分析與用意之簡介 (PDF)
Phase-Plane Analysis
Introduction and Motivation (PDF) |
| 34 |
相位面繪圖法則
Phase Plane Drawing Rules |
| 35 |
相位面範例一 攜帶式公事包
Phase - Plane Example I Carry-on Suitcase |
| 36 |
相位面範例二 衛星系統
Phase - Plane Example II Satellite System |
| 37 |
相位面範例三 衛星系統
Phase - Plane Example III Satellite System |
| 38 |
系統動態之相位面與參數依靠度
Phase - Plane and Parameter Dependence of System Dynamics |
| 39 |
系統動態之相位面與參數依靠度 (續)
Phase - Plane and Parameter Dependence of System Dynamics (cont.) |
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期末考 (三小時)
Final Exam (3 hours) |
