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課程重點
這個課程網頁提供一本可下載的古典非線性控制系統的書， 叫《多重輸入形容函數與非線性系統設計》，由 ArthurGelb 與 ProfessorWallace Vander Velde 所著。
This course site features a fully downloadable classic textbook on nonlinear control systems, Multiple-Input Describing Functions and Nonlinear System Design, written by Arthur Gelb and Professor Wallace Vander Velde.
課程描述
這個課程著重於控制系統之設計。所涵蓋的項目有:頻域與狀態空間之技巧; 用奈奎士圖與波德圖來設計控制法; 狀態回授， 狀態估測與動態控制法之設計;與非線性的基本分析和它在控制設計上的影響。電腦補助的控制系統設計軟體會在此課程中廣泛運用。 在此課程中也會討論到應用在各種航太系統，包括導航，引導與交通工具的控制等。
This course focuses on the design of control systems. Topics covered include: frequency domain and state space techniques; control law design using Nyquist diagrams and Bode plots; state feedback, state estimation, and the design of dynamic control laws; and elementary analysis of nonlinearities and their impact on control design. There is extensive use of computer-aided control design tools. Applications to various aerospace systems, including navigation, guidance, and control of vehicles, are also discussed.
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| 師資 |
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講師：
Eric Feron 教授
James Paduano 教授
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| 上課時數 |
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教師授課：
每週3節
每節1小時
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| 程度 |
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大學部
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| 聲明 |
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原文聲明 |
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