課堂講稿
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| 課 | 課程單元 | 課堂講稿 |
|---|---|---|
| 1 | 概論介紹 Introduction |
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| 2 | 曲線運動 Curvilinear Motion 卡氏座標係 Cartesian Coordinates |
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| 3 | 卡氏座標下之運動方程式（2自由度之飛行器模型） Equations of Motion in Cartesian Coordinates (2DOF Aircraft Model) |
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| 4 | 內部座標 Intrinsic Coordinates |
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| 5 | 其餘之座標系統 Other Coordinate Systems |
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| 6 | 運動方程式：應用實例 Equations of Motion: Application Examples |
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| 7 | 功與能 Work and Energy |
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| 8 | 保守力 Conservative Forces 勢能 Potential Energy |
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| 9 | 線衝量與線動量 Linear Impulse and Momentum |
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| 10 | 角衝量與角動量 Angular Impulse and Momentum |
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| 11 | 平移軸之相對運動 Relative Motion Translating Axes |
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| 12 | 旋轉／平移軸之相對運動 Relative Motion Rotating/Translating Axes |
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| 13 | 非慣性座標觀察者之牛頓第二運動定律 Newton's Second Law for Non-Inertial Observers 慣性力 Inertial Forces |
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| 14 | 加速儀 Accelerometers 牛頓力學之相對論 Newtonian Relativity |
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| 15 | 重力 Gravitational Attraction 地球座標（視為非慣性參考座標） The Earth as a Non-Inertial Reference Frame |
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| 複習 Review |
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| 16 | 二維剛體運動學 2D Rigid Body Kinematics |
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| 17 | 質點系統之守恆律 Conservation Laws for Systems of Particles |
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| 18 | 二維剛體動力學：運動方程式 2D Rigid Body Dynamics: Equations of Motion |
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| 19 | 二維剛體動力學：功與能 2D Rigid Body Dynamics: Work and Energy |
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| 複習 Review |
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| 測驗一 Quiz 1 |
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| 20 | 二維剛體動力學：衝量與動量 2D Rigid Body Dynamics: Impulse and Momentum |
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| 21 | 擺錘 Pendulums |
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| 22 | 三維剛體運動學 3D Rigid Body Kinematics |
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| 23 | 三維剛體動力學：慣性張量 3D Rigid Body Dynamics: Inertia Tensor |
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| 24 | 三維剛體動力學：運動方程式 3D Rigid Body Dynamics: Equations of Motion |
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| 複習 Review |
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| 25 | 陀螺儀運動 Gyroscopic Motion |
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| 26 | 無扭矩之運動 Torque-Free Motion 自旋之穩定性 Spin Stabilization |
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| 複習 Review |
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| 27 | 變質量系統：火箭運動方程式 Variable Mass Systems: The Rocket Equation |
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| 28 | 中心力運動 Central Force Motion 刻卜勒定律 Keppler's Laws |
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| 29 | 軌道運動 Orbits |
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| 30 | 軌道轉移 Orbit Transfer |
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| 31 | 振動學 Vibration 彈簧-質量系統 Spring Mass Systems |
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| 32 | 強迫振動 Forced Vibration 隔震 Isolation |
(英文PDF) (英文PPT) |
| 33 | 偶合振動 Coupled Oscillators 正模態 Normal Modes |
(英文PDF) (英文PPT) |
| 34 | 波動方程式之介紹 Introduction to Wave Propagation |
(英文PDF) (英文DOC) |
| 測驗二 Quiz 2 |
