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審定:無
翻譯:張心寧(簡介並寄信)
編輯:陳玉侖(簡介並寄信)


課程單元 重要日期
1 概論
Introduction
習題一發出
Problem set 1 out
2 曲線運動
Curvilinear Motion

卡氏座標係
Cartesian Coordinates
3 卡氏座標下之運動方程式(2自由度之飛行器模型)
Equations of Motion in Cartesian Coordinates (2DOF Aircraft Model)
4 內部座標
Intrinsic Coordinates
習題一繳交
Problem set 1 in

習題二發出
Problem set 2 out
5 其餘之座標系統
Other Coordinate Systems
6 運動方程式:應用實例
Equations of Motion: Application Examples
7 功與能
Work and Energy
習題三發出
Problem set 2 in

習題二繳交
Problem set 3 out
8 保守力
Conservative Forces

勢能
Potential Energy
實驗報告一繳交
Lab 1 in
9 線衝量與線動量
Linear Impulse and Momentum
10 角衝量與角動量
Angular Impulse and Momentum
習題三繳交
Problem set 3 in

習題四發出
Problem set 4 out
11 平移軸之相對運動
Relative Motion Translating Axes
12 旋轉/平移軸之相對運動
Relative Motion Rotating/Translating Axes
13 非慣性座標觀察者之牛頓第二運動定律
Newton's Second Law for Non-Inertial Observers

慣性力
Inertial Forces
習題四繳交
Problem set 4 in

習題五發出
Problem set 5 out
14 加速儀
Accelerometers

牛頓力學之相對論
Newtonian Relativity
15 重力
Gravitational Attraction

地球座標(視為非慣性參考座標)
The Earth as a Non-Inertial Reference Frame
習題五繳交
Problem set 5 in

習題六發出
Problem set 6 out
複習
Review
實驗報告二繳交
Lab 2 in
16 二維剛體運動學
2D Rigid Body Kinematics
17 質點系統之守恆律
Conservation Laws for Systems of Particles
習題六繳交
Problem set 6 in
18 二維剛體動力學:運動方程式
2D Rigid Body Dynamics: Equations of Motion
19 二維剛體動力學:功與能
2D Rigid Body Dynamics: Work and Energy
複習
Review
習題七發出
Problem set 7 out
測驗一
Quiz 1
20 二維剛體動力學:衝量與動量
2D Rigid Body Dynamics: Impulse and Momentum
21 擺錘
Pendulums
22 三維剛體運動學
3D Rigid Body Kinematics
習題七繳交
Problem set 7 in

習題八發出
Problem set 8 out
23 三維剛體動力學:慣性張量
3D Rigid Body Dynamics: Inertia Tensor
實驗報告三繳交
Lab 3 in
24 三維剛體動力學:運動方程式
3D Rigid Body Dynamics: Equations of Motion
複習
Review
習題八繳交
Problem set 8 in

習題九發出
Problem set 9 out
25 陀螺儀運動
Gyroscopic Motion
26 無扭矩之運動
Torque-Free Motion

自旋之穩定性
Spin Stabilization
複習
Review
習題十發出
Problem set 10 out
27 變質量系統:火箭運動方程式
Variable Mass Systems: The Rocket Equation
習題九繳交
Problem set 9 in
28 中心力運動
Central Force Motion

刻卜勒定律
Keppler's Laws
29 軌道運動
Orbits
習題十繳交
Problem set 10 in

習題十一發出
Problem set 11 out
30 軌道轉移
Orbit Transfer
31 振動學
Vibration

彈簧-質量系統
Spring Mass Systems
習題十一繳交
Problem set 11 in
32 強迫振動
Forced Vibration

隔震
Isolation
33 偶合振動
Coupled Oscillators

正模態
Normal Modes
34 波動方程式之介紹
Introduction to Wave Propagation
測驗二
Quiz 2