單元 1：控制系統分析
Module 1: Control System Analysis |
| 1 |
課程簡介
Course Introduction |
(英文PDF)
(英文PPT)
|
| 2 |
控制系統簡介
Introduction to Control Systems |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 3 |
控制系統的分析與設計
Control System Analysis and Design |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 4 |
干擾與靈敏度
Disturbances and Sensitivity |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 5 |
穩態誤差
Steady-State Errors |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 6 |
S-平面，極點與零點
S-Plane, Poles and Zeroes |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 7 |
暫態響應和穩定度
Transient Response and Stability |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 8 |
主模態
Dominant Modes |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 9 |
暫態響應與性能
Transient Response and Performance |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 10 |
零點的影響
Effects of Zeroes |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
單元 2：狀態空間法
Module 2: State-Space Methods |
| 11 |
狀態空間
State Space |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 12 |
狀態空間建模
State Space Modeling |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 13 |
再論狀態空間建模與轉移函數矩陣
More State Space Modeling and Transfer Function Matrices |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 14 |
Quanser 模型與狀態轉移矩陣
Quanser Model and State Transition Matrices |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 15 |
狀態空間微分方程式的解
Solutions of State Space Differential Equations |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 16 |
可控制性
Controllability |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 17 |
測驗 1
Quiz 1 |
|
| 18 |
可控制性(續)
Controllability Continued |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 19 |
狀態空間設計
State Space Design |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
單元 3：時域系統設計
Module 3: Time Domain System Design |
| 20 |
比例控制
Proportional Control |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 21 |
控制系統設計(時域)
Control System Design (Time Domain) |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 22 |
根軌跡法
Root Locus Rules |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 23 |
根軌跡例子
Root Locus Examples |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 24 |
根軌跡設計
Root Locus Design |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 25 |
補償器設計
Compensator Design |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
單元 4：頻域系統設計
Module 4: Frequency Domain System Design |
| 26 |
頻率響應分析
Frequency Response Analysis |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 27 |
極座標圖
Polar Plots |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 28 |
幅角原理和Nyquist 穩定準則
Principle of the Argument and the Nyquist Stability Criterion |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 29 |
Nyquist 範例
Nyquist Examples |
見第28課。
|
| 30 |
Nyquist範例(續)
More Nyquist Examples |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 31 |
測驗 2
Quiz 2 |
|
| 32 |
增益邊限和相位邊限
Gain and Phase Margins |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 33 |
增益-相位平面與Nichols曲線圖
The Gain-Phase Plane and Nichols Charts |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 34 |
開迴路與閉迴路行為和二階系統範例
Open and Closed Loop Behavior and the Second Order System Paradigm |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 35 |
Bode圖
Bode Diagrams |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 36 |
一階與二階系統Bode圖
First and Second Order System Bode Diagrams |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 37 |
補償和Bode設計
Compensation and Bode Design |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
| 38 |
更多的Bode 設計
More Bode Design |
|
| 39 |
練習課
Train Lecture |
(英文PDF)
(英文DOC)
|
)
