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測驗 1
Quiz 1
- 第17次講課當天。
Same day as on Lecture #17.
- 攜帶 Van de Vegte教科書，1張雙面小抄，不可帶計算機。
Bring Van de Vegte, 1 cheat sheet double sided, no calculators.
- 範圍：課程1-14。
Material: Lectures 1-14.
- 複習課：第17次講課前1天。
Review Session: one day before lecture #17.
- 包含在這次測驗的重要主題
Main topics covered in this quiz (PDF)
- 去年的測驗卷(第4題是關於根軌跡法，我們將於後面的課程研習，所以省略了這題)
Last year's quiz (Problem 4 is about root locus methods, which we will study later in the course, so ignore that problem) (PDF)
- 狀態空間問題練習
Practice state-space problem (PDF)
- 練習題解答
Solutions to practice problems (PDF)
練習題解答更正：
Errors in Practice problems solutions:
- 第6題：響應事實上從2開始，不是0。所以最大超越量百分比為(3.5-3)/(3-2) = 50%。5% 的安定時間是參考1的5%，不是3的5%。
Problem 6: the response actually starts at 2, not at 0. So the P.O. is approximately (3.5-3)/(3-2) = 50%. The 5% settling time refers to 5% of 1, not 5% of 3.
- 狀態空間問題：在方塊流程圖從u到y，我遺漏了一條線。
State Space Problem: in the block diagram, I left out a line from u to y.
- 狀態空間問題：在計算Phi(t)，我少掉一個負號。最上面左邊部分事實上是-2e^(-3t) + 3e^(-2t)。
State Space Problem: I dropped a minus sign in calculating Phi(t). The top left element is actually -2e^(-3t) + 3e^(-2t).
- 測驗1解答
Quiz 1 Solutions (PDF)
測驗 2
Quiz 2
- 第31次講課當天。
Same day as on Lecture #31.
- 攜帶 Van de Vegte 教科書。
Bring Van de Vegte.
- 攜帶計算機。
Bring a calculator.
- 攜帶測驗1的小抄，加上另一頁雙面的小抄。
Bring cheat sheet from Quiz 1, plus another single-page, double-sided cheat sheet.
- 範圍：課程1-25，但主要在課程15-25。
Material: Lectures 1-25, but primarily Lectures 15-25.
- 複習課：第30次講課後1天。
Review Session: one day after lecture #30.
- 這次測驗包含的重要主題
Main topics covered in this quiz (PDF)
- 測驗 2練習題
Quiz 2 Practice Problems (PDF)
- 練習題解答
Solutions to Practice Problems (PDF)
- 2001 秋季測驗 2
Quiz 2 from Fall 2001 (PDF)
- 測驗解答 2
Quiz 2 Solutions (PDF).
期末
Final
- 第39次講課後5天。
Five days after lecture #39.
- 攜帶 Van de Vegte 教科書。
Bring Van de Vegte.
- 攜帶計算機。
Bring a calculator.
- 允許三張雙面的小抄。
Three double-sided cheat sheets allowed.
- 直尺也許對畫Bode圖是有幫助的。
A ruler may be helpful for drawing Bode plots.
- 問題與解答課：第39次講課後1天。
Q & A Session: one day after Lecture #39.
- 包含在期末考的重要主題
Main topics covered on the final (PDF)
- 去年期末考的部分A
Part A of last year's final (PDF)
- 去年期末考的部分C (缺了一些圖)
Part C of last year's final (some diagrams are missing) (PDF)
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