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课程重点
本课程网页提供了一套完整的课堂讲稿。
This course site features a complete set of lecture notes.
课程描述
本课程使用计算机辅助设计法则来合成多变数回授控制系统。其中包含以下几个主题：有关系统性能与强健性间的取舍；基于数学模型的补偿器；补偿器数学模型的Q参数化；不适定的最优化问题；动态扩增；控制器的线性二次最优化；H∞控制器设计；µ合成法；系统模型与补偿器的简化以及非线性效应。课程进行中指定的作业是一些应用计算机辅助工具(MATLAB®)的设计问题。
This course uses computer-aided design methodologies for synthesis of multivariable feedback control systems. Topics covered include: performance and robustness trade-offs; model-based compensators; Q-parameterization; ill-posed optimization problems; dynamic augmentation; linear-quadratic optimization of controllers; H-infinity controller design; Mu-synthesis; model and compensator simplification; and nonlinear effects. The assignments for the course comprise of computer-aided (MATLAB®) design problems.
技术需求
本课程网页中提供的.m以及.mdl文件，需要使用MATLAB®这套软件来执行。
MATLAB® software is required to run the .m files and the .mdl files found on this course site.
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| 师资 |
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讲师：
Alexandre Megretski 教授
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| 上课时数 |
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教师授课：
每周2节
每节1.5小时
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| 程度 |
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研究所
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| 回应 |
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| 声明 |
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原文声明 |
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