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图说：开路回馈系统
开路回馈系统是由输入(r)，输出(y)，及函数K(s)和 P(s)所构成，摘录自Nyquist稳定度准则之课后研讨。(图片由麻省理工“开放式网页”提供)。
Open loop feedback system, with an input (r), output (y), and functions K(s) and P(s), excerpted from a recitation session on the Nyquist stability criterion. (Image by MIT OCW.)
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课程重点
这个课程网站提供完整的课堂讲稿和复习笔记，以及其他本课程学生在课堂所用的资料。
This course site features complete lecture notes and recitation notes, along with other materials used by students in the course.
课程描述
6.241课程探讨线性、分段或连续时间下、多重输入－输出之系统的控制相关的课题。最小平方法和矩阵微扰法等都列入考虑。主题涵盖：状态－空间模型，模态，稳定度，可控制性，可观测性，转换函数矩阵，极点和零点，极简性，互连系统之间的内部稳定度，回馈之补偿，状态回馈，最佳性调节，观测器，观测器为主的补偿器，控制效能的量测，和如何将转换函数的特征值运用于系统的强韧性问题。另外我们也介绍了非线性系统。
6.241 examines linear, discrete- and continuous-time, and multi-input-output systems in control and related areas. Least squares and matrix perturbation problems are considered. Topics covered include: state-space models, modes, stability, controllability, observability, transfer function matrices, poles and zeros, minimality, internal stability of interconnected systems, feedback compensators, state feedback, optimal regulation, observers, observer-based compensators, measures of control performance, and robustness issues using singular values of transfer functions. Nonlinear systems are also introduced.
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| 师资 |
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讲师：
Munther Dahleh 教授
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| 上课时数 |
教师授课：
每周2节
每节1.5小时
复习/实习课程：
每周3节
每节1小时
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| 程度 |
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研究所
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| 回应 |
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原文声明 |
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