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课程重点
这门课介绍学生状态空间法的概念。包括控制系统的分析和合成、动态系统的表示、控制器设计、性能与强健度等等。课程教材包含一系列完整的课堂讲稿及指定作业。This course introduces students to many aspects of state-space methods. These include control system analysis and synthesis, representation of dynamic systems, controller design, performance and robustness. Course materials on the site include a complete set of lecture notes and assignments.
课程描述
本科目教授如何以状态空间法做基础的控制设计和分析，这同时包含了理论及实务的主题。在本课程结束后，学生应有能力用状态空间法设计控制器，并计算控制器是否“强健”，也就是是否“能在实际上良好的运作”。
The goal of this subject is to teach the fundamentals of control design and analysis using state-space methods. This includes both the practical and theoretical aspects of the topic. By the end of the course, students should be able to design controllers using state-space methods and evaluate whether these controllers are "robust," that is, if they are likely to work well in practice.
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| 师资 |
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讲师：
Jonathan How教授
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| 上课时数 |
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教师授课：
每周3节
每节1小时
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| 程度 |
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研究所
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| 回应 |
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原文声明 |
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