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课程重点
这个课程网页提供一本可下载的古典非线性控制系统的书， 叫《多重输入形容函数与非线性系统设计》，由 ArthurGelb 与 ProfessorWallace Vander Velde 所著。
This course site features a fully downloadable classic textbook on nonlinear control systems, Multiple-Input Describing Functions and Nonlinear System Design, written by Arthur Gelb and Professor Wallace Vander Velde.
课程描述
这个课程着重于控制系统之设计。所涵盖的项目有:频域与状态空间之技巧; 用奈奎士图与波德图来设计控制法; 状态回授， 状态估测与动态控制法之设计;与非线性的基本分析和它在控制设计上的影响。计算机补助的控制系统设计软件会在此课程中广泛运用。 在此课程中也会讨论到应用在各种航太系统，包括导航，引导与交通工具的控制等。
This course focuses on the design of control systems. Topics covered include: frequency domain and state space techniques; control law design using Nyquist diagrams and Bode plots; state feedback, state estimation, and the design of dynamic control laws; and elementary analysis of nonlinearities and their impact on control design. There is extensive use of computer-aided control design tools. Applications to various aerospace systems, including navigation, guidance, and control of vehicles, are also discussed.
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| 师资 |
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讲师：
Eric Feron 教授
James Paduano 教授
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| 上课时数 |
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教师授课：
每周3节
每节1小时
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| 程度 |
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大学部
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原文声明 |
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