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16.06 2003秋季课程:自动控制原理(Principles of Automatic Control, Fall 2003)


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审定:蔡明祺(简介并寄信)
翻译:吴泉兴(简介并寄信)
编辑:黄显(简介并寄信)

NASA Ames Research Center pilot George E. Tucker evaluates perspective flight guidance displays.
美国太空总署,恩斯(Ames)研究中心的飞行员 George E. Tucker 评估远景飞行导航系统显示装置,用于“不受跑道牵制的飞机”,由波音/恩斯研究团队所开发。 (图片由美国太空总署慷慨提供.)

NASA Ames Research Center pilot George E. Tucker evaluates perspective flight guidance displays being developed by a Boeing/Ames research team for "runway independent aircraft." (Image courtesy of NASA.)

课程重点

本课程包括全部的课堂讲稿,附带解答的作业实验讲义,和测验的范例资料。

This course contains a full set of lecture notes, problem sets with solutions, lab handouts, and sample exam materials.

课程描述

本课程涉及反馈控制系统设计的介绍,回授系统的性能与优点,时域和频域性能的度量方法,稳定性和稳定性的程度。本课程也探讨根轨迹法、Nyquist 准则、频域设计,和状态空间法。

The course deals with introduction to design of feedback control systems, properties and advantages of feedback systems, time-domain and frequency-domain performance measures, stability and degree of stability. It also covers root locus method, nyquist criterion, frequency-domain design, and state space methods.
师资
讲师:
John Deyst 教授
Karen Willcox 教授
上课时数
教师授课:
每周3节
每节1小时

复习/实习课:
每周1节
每节1小时

程度
大学部

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